Petit up pour ma p'tite GR

Les vacances arrivent bientôt donc je vais avoir le temps de m'occuper de son cas
J'ai donc prévu de corriger tous les problèmes cités au contrôle technique , en commençant par le cardan , ca c'est sur.
J'ai aussi acheter mes rotules de direction (j'ai profité d'une promo sur oscaro , les deux bilstein 30€ livrées).
Je prévois de m'occuper des silent-bloc de barre stabilisatrice.
Et la je me pose plusieurs questions:
Faut-il que je change en même temps que mes rotules mes bras de suspension pendant que j'y suis?
Faut-il que je changes mes amortisseurs avant sachant qu'ils sont apparemment d'origine mais qu'au CT ils ont mesurés 77% et 70% d'efficacité?
Est-ce gênant de ne changer qu'un seul cardan sur les deux?
Merci d'avance