Pour déterminer si t'as du jeu dans le cardan de direction, ou au niveau de la liaison pignon / crémaillère, pas bien compliqué. Tu mets les mains sous le capot et tu joues avec tout ça.
Pour tester le cardan, tu tiens fermement en-dessous (peut être même avec une pince multiprise), et tu essayes de faire tourner le haut alternativement dans un sens puis dans l'autre assez rapidement. Tu peux notamment voir si le volant bouge ou non.
Pour tester le pignon, pareil, tu essayes de faire tourner alternativement dans un sens puis dans l'autre juste en bas du cardan, toujours très vite sans forcer, sans chercher à faire bouger la crémaillère, il faut juste voir si tu entends le pignon "tapoter" sur les dents de la crémaillère ou non.
Si le cardan est mort, ça se change. Si la liaison pignon / crémaillère est morte, tu changes toute la crémaillère (40€ en casse environ) en vérifiant si les biellettes n'ont pas de jeu non plus. Comme ça le coup des biellettes est aussi réglé !
Si tous les tests précédents sont réussis, tu peux simplement faire changer les biellettes.
Pour la vidange, c'est pas grave s'il reste légèrement un peu d'huile dans le carter. Si tu changes le filtre à huile à chaque vidange, c'est déjà très bien.

Sinon, tu peux faire lever la voiture d'un côté pour mieux faire couler vers le côté du bouchon.
Me semble que sur TU, il faut enlever le col de cygne pour démonter le carter d'huile ? Sinon, le reste n'est pas compliqué, attention à ne pas foirer de vis... Mais si c'est autolubrifié par une fuite moteur, ça devrait aller.

Pour le remontage, il faut changer le joint de carter s'il y en a pour le TU, ou mettre de la pâte à joint, à vérifier ce que les connaisseurs du TU préconisent. Normalement, il y a aussi un couple de serrage pour les vis de carter d'huile, mais j'ai pas la RTA sous la main pour te dire.
