ah ok, bielette=rotule...
pour sortir la rotule de suspention (bielette d'en bas) il ne fallait pas toucher au vis d'articulation du bras ni de la barre anti-roulis. Il suffisait de compresser la barre anti roulis vers le bas avec une barre assez longue et ta rotule sortait du moyeu facilement... Pareil pour la rotule de direction , je ne la retire pas. Il n'y a aucune utilité à la retirer si ce n'est l'acces... Un cardan , c'est une demi heure normalement, tu en es à combien de jour?
Normalement il n'y a aucun soucis pour sortir le cardan du moyeu. en core moins de la boite..
J'espere que tu as retiré l'ecrou de bout de cardan... Celui qui est maté...

..sinon t'as gagné pour tout remonté...
je vois que tu galeres... quand tu ferras le droit, tu penseras au 2vis sur le palier intermediaire..
bonne chance....
tu regles ton probleme de tableau de bord apres?